gnuplot教學

這是一篇記錄以前在hackpad上的gnuplot教學，非常詳細，點這個超連結跳轉！

Introduction to OpenVX

OpenVX 基本介紹

這份投影片包含大致上的口頭說明於註解(所以請進入slideshare，下載下來，才有註解可以看)，這是一份用來meeting時報告的投影片，由淺入深，分享出來是因為有感於目前(2016/08)沒有什麼相關的中文資源，期望能幫助大家更快速的了解OpenVX是什麼！

Introduction to OpenVX from Jia-Rung(Jared) Chang

GDB實用教學：自動化你的debug

這是一篇看了"Give me 15 minutes & I'll change your view of GDB"的心得以及延伸，原始投影片可以見CppCon2015。

如果不曉得什麼是GDB，建議從「Linux 除錯利器 - GDB 簡介」開始學習，此篇是給知道什麼是GDB，但總覺得GDB不是那麼好用的開發者，重新認識GDB，跟隨著影片的腳步，重現一次。

GDB也有GUI

雖然GDB是在終端機中使用，輸入l可以列出目前的程式碼，但大家一定還是覺得很難用，所以就有了tui的出現：

$ gdb -tui
or
$ gdbtui

都可以用指令的方式進入GDB的圖形介面。
但如果只以單純的

$ gdb

進入的話，只要按下ctrl + x +a 就可以了。


這邊以一個簡單的helloworld程式(hello.c)來說明：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
  int i = 0;
  printf("Hello, world\n");
  printf("i is %d\n",i);
  i++;
  printf("i is now %d\n",i);                                                                                                                                     
}

接下來在終端機輸入： 

$ gcc -g -O0 -o hello hello.c
$ gdb ./hello

(gdb) start 

然後按下ctrl + x +a 後，就變成這樣了！

這時候，如果有遇到破圖，按下ctrl + L 就可以刷新畫面。

如要關閉tui，在按一次ctrl + x +a 即可

到這裡，大部份已知有tui可以用的人，都覺得沒什麼！

不過驚喜的就是：如果按ctrl + x + 2會出現組合語言(類似objdump出來的結果)的視窗！

再按一次相同的組合鍵，會跳出register的內容！

而且是以循環的方式呈現。

於gdbtui中，沒辦法使用 方向鍵上、方向鍵下 來使用之前使用過的指令，記得改用ctrl + p 和 ctrl +n來使用歷史指令。

或是透過ctrl + x + o 來切換active window，方向鍵上下，可能就會有你想要的功能了！

GDB也有python可以用

先來看個小示範，一樣是上面的hello.c

(gdb) python
> print('hello python')

此時按下ctrl+D(或輸入end) 退出python，就可以看到輸出！

那更進一步呢：

GDB的物件可以與python互通：

試著輸入以下的指令，會有神奇的事情發生！

(gdb) python gdb.Breakpoint('7')
(gdb) python bp = gdb.Breakpoint('10')
(gdb) python bp.enabled = False
(gdb) python print (gdb.breakpoints())
(gdb) python print (gdb.breakpoints()[0].location)
(gdb) python print (gdb.breakpoints()[0].enabled)
(gdb) python python_var = gdb.parse_and_eval('code_var_name')
(gdb) python gdb.execute('next')
(gdb) python help('gdb')

這個功能，可以使GDB來輸出某些structure，使其格式漂漂亮亮。
更多功能可以參看這裡，20:47處有範例

在01:12:00之後，有更多的python與GDB的相關教學！

透過GDB自動化除錯

如果開發過程式的朋友都知道，有些memory/stack的問題，並非每次都會發生，但發生了又不知道問題在哪，這時候就是GDB出場救援的時刻了！

這裡的範例程式碼，可以參閱這裡(就上面那影片)，約24:48處有快速瀏覽的過程。 細節的部份，請參考影片，這裡僅以文字敘述：

$ while ./bug_program ; do echo OK; done

不斷測試，之後會出現segmentation fault(core dump)

輸入

$ ls -lth core*

會出現某個紀錄最後stack的檔案
透過gdb -c 可以進行post mortem debugging，
原則上就是這個檔案會存有，當時該process的address space以及registers的值(包含general registers 和fault status registers)
這與我大四時，曾進行過的某個專案有點關係，有興趣可以看看。

ARM uVisor Debug Refinement Project(debugging facility improvements) from Jia-Rung(Jared) Chang

那麼該如何透過gdb利用這個core dump file呢?

$ gdb -c [core-dump-file]

會發現，即使輸入bt，因為stack已經被破壞了，GDB目前無法辨識。
所以只好利用自動化的GDB測試，重現問題點，並且透過reverse-gdb重現。

$ gdb ./bug_program

(gdb) b main
(gdb) b [program last line]
或
(gdb) b _exit

GDB會分別顯示對應的中斷點編號，或是透過

(gdb) info b

可以看到對應編號，然後透過command + 編號，可以指定當中斷發生時，要做的對應行為：(假設main是中斷點2)，每一行就是一個指令，然後結束輸入end即可。

(gdb) command 2
(gdb) record
(gdb) continue
(gdb) end

如果之後過程中，有要一直按enter顯示下一頁，可以透過

(gdb) set pagination off

來避免這個麻煩。

然後如果程式的最後一行假設是中斷點3：

(gdb) command 3
(gdb) run
(gdb) end

可以透過這些指令，讓程式不斷的在GDB中重複運行，接下來就可以準備開始了！

(gdb) run

就會不斷重複執行，直到問題發生！

問題發生後

(gdb) p $pc

可以看到pc的位置，輸出可能是：1 = (void (*))0x5e4c5d00
如果透過：

(gdb) p/x *0x5e4c5d00

可能會出現

Cannot access memory at address 0x5e4c5d00

因為一般core dump就是因為存取到不合法的address(不屬於此address space的空間)所導致的。
如果輸入

(gdb) bt

應該也只會得到一堆"?"的frame，無用的資訊。

這時候reverse GDB就要出場了

輸入

(gdb) reverse-stepi

就能看到程式最後執行到哪一行了！
那倒底怎麼回事了呢？
透過

(gdb) disassemble

可以發現，是最後的return發生問題，此時輸入：

(gdb) print $sp

可能會輸出：2 = (void *) 0x7fffffffdc98

(gdb) print *(long**)0x7fffffffdc98

這就是有bug的address !!(sp企圖存取的位置)

那這個位置是誰導致的問題呢？
透過watch point來觀察：

(gdb) watch *(long**)0x7fffffffdc98
(gdb) reverse-continue

watch-point就會噴出到底是哪一行code搞的鬼！

作者的"~./gdbinit"設定分享

set history save on                                                                                                                   
set print pretty on
set pagination on
set confirm off

GDB debug "fork"

常用指令：

set follow-fork-mode child|parent
set detach-on-fork off
info inferiors
inferior [infno]
set follow-exec-mode new|same
add inferior [name]
clone-inferior

GDB debug "threads"

thread apply 1-4 print $sp
thread apply all backtrace
thread apply all backtrace full

GDB catch points

manual

延伸指令

投影片的最後有列出一些好用的指令，這裏特別列出，我覺得很有用的部分：

(gdb) info line hello.c:6
(gdb) info line *$pc

列出該行程式碼，對應的組合語言

(gdb) save breakpoints breakpoints.record

將使用過的breakpoints儲存成breakpoints.record(檔案)

(gdb) dprintf location,template,expression [,expression ...]

將中斷點設置在特定位置(function/line)後，並且輸出對應的expression(到指定的位置)
範例：

(gdb) set dprintf-channel mylog
(gdb) set dprintf-function fprintf
(gdb) set dprintf-style call
(gdb) dprintf main,"main function encounterd!\n"
Dprintf 1 at 0x40052e: file hello.c, line 5.
(gdb) info breakpoints 
Num     Type           Disp Enb Address            What
1       dprintf        keep y   0x000000000040052e in main at hello.c:5
        call (void) fprintf (mylog,"main function encounterd!\n")

參考這裡  或 manual

(gdb) break xxx if yyy

這個值得注意的是，GDB裡面可以呼叫程式內已有的function或一些標準的library function，如這個stackoverflow的例子

(gdb) call [function]

類似(gdb) print [function]，可是不會顯示回傳值，但經過測試，兩者行為幾乎一樣

(gdb) commands

所有中斷點，發生時，要做的指令清單，輸入end結束。

(gdb) commands
(gdb) [some commands]
(gdb) silent
(gdb) [some commands]
(gdb) end

silent是特殊的中斷點指令，會使silent之後的GDB提示都不顯示，如果commands後馬上接silent，連中斷發生的提示都不會顯示！



另外，GDB一樣有類似macro的機制可以使用，用來看大量structure還不錯用，可以參考我以前用過簡單的macro